Паллетизер
A палетизер or палетисер је машина која пружа аутоматска средства за слагање кућишта робе или производа на палета.
Ручно постављање кутија на палете може бити дуготрајно и скупо; такође може изложити необичан стрес радницима. Први механизовани палетер дизајнирала је, изградила и поставила 1948. компанија раније позната као Ламсон Цорп. Постоје посебне врсте палета, укључујући формирање редова, које су уведене почетком 1950-их. У апликацијама за палетизирање у облику реда, оптерећења су распоређена на подручју формирања реда, а затим се премјештају на друго подручје гдје се врши формирање слојева. Овај се поступак понавља све док се не конфигурише читав слој робе и производа на палети.
Линеарни палетизер развијен је 1970-их када су биле потребне веће брзине за палетизирање. Овај тип палетизатора користи континуални делилац протока кретања који робу води у жељену област на платформи која формира слојеве.
Роботски палетари представљени су почетком 1980-их и имају крај алата за руку (крајњи ефектор) како би уградили производ са транспортног или слоја стола и поставили га на палету. И конвенционални и роботски палетизатори могу да приме производ на високој надморској висини (обично између 84 "- 2.13 м до 124" - 3.15 м) или на ниској надморској висини (на нивоу 30 "- 0.76 м до 36" - 0.91 м).